国内首个城市级网格化无人机管控系统—“TDOA网格化无人机侦测定位感知系统”，14日在第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会上发布，并通过专家评审。

该系统的技术成果评审会，由深圳市无人机行业协会、深圳市安防行业协会和警用装备网组织召开。公安部警用装备专家库首席专家陶军生，公安部安全与警用电子产品质量检测中心主任胡志昂，深圳市无人机行业协会会长杨金才等20多位行业专家组成的评审专家组，现场对上海特金网格化系统技术的报告及相关材料进行了听取、观看与审阅后认为，特金网格化系统采用无源探测、网格化管理、数据智能分析等技术，属于国内领先、国际先进，填补了在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白，可应用于社会公共安全各个领域，实现精细化低空空域治理。

评审会现场 主办方供图

据上海特金创始人兼董事长姜化京介绍，该系统基于无源探测定位技术，定位精度高，定位结果刷新快，不会对城市电磁环境造成影响，集“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”五位于一体，可实现精细化低空空域治理。

“当系统侦测到一架‘黑飞’无人机时，会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。”姜化京说。

评审会现场 主办方供图

据了解，该系统采用分布式技术，支持大规模组网与大区域覆盖，通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网的基础网格单元，可实现全天候无人值守。同时利用超宽频谱扫描技术，侦测发现时间小于2秒，定位误差小于30米，可实时侦测城市中的无人机电磁信号，侦测范围覆盖主流无人机与自制无人机。结合人工智能与大数据技术，系统可快速识别无人机的特征信息，实时与黑白名单进行比对，进一步执行有效管控或处置。中新网深圳9月14日电(郑小红 郭宣序)